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線性二自由度車輛動力學(xué)模型描述了車輛縱向，側(cè)向，橫擺等基本運動形態(tài)，體現(xiàn)了車輛動力過程中典型的輪胎側(cè)偏特性，可以對絕大多數(shù)應(yīng)用場景下車輛運動狀態(tài)進(jìn)行比較準(zhǔn)確描述。